Massima integrazione per ridurre dimensioni, cablaggi e costi
Nel settore del packaging i costruttori di macchine più innovativi devono sempre più conciliare prestazioni elevate, compattezza e riduzione dei costi. La tendenza è ormai quella di ridurre o eliminare i quadri elettrici, integrando quanto necessario nella struttura principale delle macchine e/o a bordo linea.
Robox risponde a queste esigenze proponendo soluzioni di controllo e motorizzazione estremamente compatte, integrate, flessibili e modulari, basate su una gamma di prodotti di ultima generazione e con elevate performance. Incrementando l’integrazione tra sistemi di controllo e servo drive, le architetture hardware Robox offrono una notevole flessibilità, permettendo di approcciare e risolvere in modo ottimale le più differenti esigenze applicative. Dalle configurazioni più tradizionali, basate su: controlli centralizzati serie RP-x, moduli I/O Axioline locali e/o remoti, HMI equipaggiati di software di teleassistenza, servo drive M753 con connessione AOC (all-in-one-cable), fino alle configurazioni basate su connessioni daisy-chain tra motori equipaggiati di drive integrato (RMD) e/o drive integrati RID20-E (IP67 e/o IP20) installati a bordo macchina, passando da configurazioni in cui compattezza e riduzione dei costi rappresentano fattori prioritari o mandatori, dove il controllore è integrato direttamente sul servo drive (SI-μPAC). Tramite questo dispositivo, infatti, l’architettura si semplifica ulteriormente, permettendo ai costruttori di realizzare macchine ancora più compatte, efficienti e facilmente adattabili all’evoluzione delle richieste del settore. Dal punto di vista software, l’ambiente di sviluppo Robox Delevopment Enviroment permette di realizzare software applicativi ad hoc in modo estremamente agevole. Grazie all’ampia libreria di object block disponibili, i programmi risultano notevolmente semplificati e modulari: parlando di confezionatrici, tra i principali object block citiamo rc_chain, rc_film e rc_crimper, i tre elementi fondamentali che permettono di gestire gli assi principali di una qualunque flowpack. Altre funzionalità preconfezionate molto utilizzate sono ad esempio: rc_elementlocation, dedicata alla gestione delle code di prodotti; rc_flow_feed, utilizzata per la regolazione/fasatura del flusso prodotti in modalità contact/no contact; rc_plcopen, che non ha bisogno di spiegazioni; rc_step_train, dedicata alla gestione della catena a passi che spesso è utilizzata anche nelle isole equipaggiate di robot “delta” e “top-loader”. 
I tools software messi a disposizione da RDE permettono di gestire la configurazione, la scrittura del programma, la simulazione della macchina e anche la supervisione dell’intero sistema, grazie ai pannelli grafici 3D e a breve saranno introdotte anche funzionalità di AI. Questa suite di sviluppo e debug permette di modellizzare e simulare le movimentazioni più critiche della macchina, ottenendo un immediato riscontro, anche visivo, evitando quindi test fisici prematuri che potenzialmente potrebbero introdurre qualche rischio di danneggiamento meccanico.
Robox motion control: Compact architectures for food packaging
Maximum integration to reduce space, wiring, and costs
In the packaging sector, most innovative machine builders are challenged to balance high performance, compactness and cost control. The trend is now to reduce or eliminate electrical panels, integrating what is necessary into the main structure of the machines and/or on the production line. Robox meets these needs by offering extremely compact, integrated, flexible, and modular controls and motorization solutions, based on a range of latest-generation products with high performance. By increasing the integration between control systems and drives has also been significantly enhanced, allowing the optimal approach and resolution of the most diverse application needs. From the most traditional configurations, based on: centralized RP-x series controls, local and/or remote Axioline I/O modules, HMIs equipped with remote assistance software, M753 servo drives with AOC (all-in-one-cable) connection, to configurations based on daisy-chain connections between motors equipped with integrated RID20-E (IP67 and/or IP20) installed on the machine, including configurations where compactness and cost reduction are priority or mandatory factors, where the controller is integrated directly on servo drive (SI-μPAC). Through this device, in fact, the architecture is further simplified, allowing manufacturers to create machines that are even more compact, efficient, and easily adaptable to the evolving demands of the industry. From a software standpoint, the Robox Development Environment allows for the creation of custom application software in extremely convenient way. Thanks to the wide library of available object blocks, programs are significantly simplified and modular: when talking about packaging machines, among the main object blocks we mention rc_chain, rc_film, and rc_crimper, the three fundamental elements that allow the management of the main axes of any flowpack. Other frequently used pre-packaged functionalities include, for example: rc_elementlocation, dedicated to the management of product queues; rc_flow_feed, used for adjusting/phasing the product flow in contact/no contact mode; rc_plcopen, which needs no explanation; rc_step_train, developed for step-chain management, often used in cells equipped with “delta” and “top-loader” robots.The software tools provided by RDE allow users to manage configuration, write programs, simulate the machine on the bench, and even visualize the system through 3D graphic panels and AI features will be soon introduced. This tool enables the modeling and simulation of the machine’s most critical components, providing a visual representation of their movements.
