Robox Motion Control propone soluzioni di automazione di ultima generazione per il settore beverage basate su architetture integrate compatte
In questo settore la precisione del singolo asse non basta. Trasporto, riempimento, tappatura, etichettatura, ecc. devono essere perfettamente sincronizzati, sia con altri organi, che con trasduttori e attuatori istallati sull’impianto. L’aumento della flessibilità richiesta a queste macchine, indispensabile per poter effettuare frequenti cambi formato in tempi sempre più ridotti evitando di ridurre l’efficienza dell’intero impianto, impongono sincronismi ottimizzati al variare delle condizioni della linea di produzione.
Robox propone architetture all’avanguardia che integrano: controllo di movimento, gestione degli I/O di linea e delle cinematiche, funzioni di sicurezza. L’innovativo controllore RP-3, ultimo nato della famiglia dei “Programmable Automation Controller” di Robox, gestisce camme di movimento e camme digitali, supporta sistemi master-slave multiasse complessi con frequenze di controllo superiori a 1 kHz. Le comunicazioni EtherCAT e Gigabit Ethernet consentono infatti di coordinare assi, I/O digitali e analogici, dispositivi safety, sincronismi con altri dispositivi e diagnostica, in un unico dispositivo.
La stessa piattaforma può inoltre gestire strutture robotiche complesse, standard (antropomorfi, scara, delta, ecc.), speciali e customizzate, con i più svariati tipi di interpolazioni e trasformazioni cinematiche dirette e inverse. Il principale vantaggio derivante da questo approccio è quello di poter utilizzare lo stesso sistema di controllo su macchine e/o configurazioni molto differenti.
Il posizionamento fisico dei servo drive ha oggi un’importanza strategica per l’ottimizzazione delle macchine/impianti. Oltre alla soluzione centralizzata, basata sui drive M753 IP20, che sfruttando le caratteristiche funzionali e di sicurezza dei trasduttori di nuova generazione EnDat3, permettono la connessione ai motori tramite un unico e semplice cavo, Robox propone dei motori (RMD) equipaggiati di drive integrato e i drive RID20-E IP67 installabili a bordo macchina in prossimità dei relativi motori. Questi dispositivi sono particolarmente indicati per le macchine di questo settore, permettono infatti di ridurre drasticamente le dimensioni del quadro elettrico e il numero/lunghezza dei cablaggi sfruttando la connessione daisy-chain.
Un’importante caratteristica richiesta non solo nel settore beverage, è quella delle sicurezze funzionali. L’architettura Robox permette di gestirle ottimizzando il sistema in funzione all’applicazione e alle specifiche esigenze. Il master safety può infatti essere fornito, in funzione alle funzionalità di sicurezza richieste, come “stand alone” interfacciato tramite bus FSoE ed eventualmente dotato di funzione matematiche, integrato nei moduli I/O o istallato sui drive M753.
Il software Robox completa e arricchisce l’architettura. Il nuovo sistema operativo multicore e l’ambiente di sviluppo RDE (Robox Development Environment) che integra: l’assistente virtuale basato sull’AI, librerie applicative, simulazione e diagnostica, permettono di validare cinematiche, sincronismi e software applicativi prima dell’istallazione della macchina, riducendo rischi, interventi in campo e time-to-market.
Next generation automation solutions
Robox Motion Control proposes next generation automation solutions for the beverage industry based on compact, integrated architecture
In this industry, precision on each individual axis is not enough. Conveying, filling, capping, labelling and other operations must be perfectly synchronized, both with other machine components and with the transducers and actuators installed on the system. The increasing flexibility required of these machines is essential to enable frequent format changes in ever shorter times without compromising the efficiency of the entire system. This calls for optimized synchronization as production line conditions change.
Robox offers state-of-the-art architectures integrating motion control, line I/O and kinematics management, and safety functions. The innovative RP-3 controller, the latest addition to Robox’s family of Programmable Automation Controllers, manages motion cams and digital cams and supports complex multi-axis master-slave systems with control frequencies above 1 kHz. EtherCAT and Gigabit Ethernet communications make it possible to coordinate axes, digital and analogue I/O, safety devices, synchronization with other devices and diagnostics within a single device.
The same platform can also manage complex robotic structures, whether standard (articulated, SCARA, delta, etc.), special or customized, supporting a wide range of interpolation types as well as forward and inverse kinematic transformations. The main advantage of this approach is the ability to use the same control system on very different machines and/or configurations.
The physical location of servo drives is now strategically important for machine and system optimization. In addition to the centralized solution based on M753 IP20 drives, which leverage the functional and safety features of the latest-generation EnDat3 transducers to enable motor connection using a single, simple cable, Robox offers RMD motors with integrated drives and RID20-E IP67 drives that can be installed directly on the machine close to the corresponding motors. These devices are particularly suitable for machines in this industry, as they can drastically reduce electrical cabinet size as well as the number and length of cables by using daisy-chain connections.
Functional safety is another important requirement, not only in the beverage industry. Robox architecture enables these functions to be managed while optimizing the system according to the application and its specific requirements. Depending on the required safety functions, the safety master can be supplied as a stand-alone unit interfaced via the FSoE bus and, where required, equipped with mathematical functions; alternatively, it can be integrated into the I/O modules or installed on the M753 drives.
Robox software completes and enhances the architecture. The new multicore operating system and the RDE (Robox Development Environment), which integrates an AI-based virtual assistant, application libraries, simulation and diagnostics, make it possible to validate kinematics, synchronization and application software before the machine is installed, reducing risks, on-site interventions and time-to-market.
